В механике термин "rigid chain" используется для описания системы связанных твердых тел, которые образуют замкнутую цепь. В такой цепи каждое тело соединено с другим телом шарнирами или иными связями таким образом, что они не могут свободно перемещаться относительно друг друга. Эта структура обладает высокой степенью жесткости и устойчивости, так как все элементы взаимосвязаны и работают вместе как единое целое.

Примером применения "rigid chain" может служить механизм параллельного движения, где несколько звеньев связаны между собой таким образом, чтобы обеспечить движение одного элемента параллельно другому. Такие механизмы часто используются в робототехнике, машиностроении и других областях, требующих точного управления движением.

Важно отметить, что в отличие от гибких цепей, где отдельные звенья могут деформироваться под воздействием внешних сил, жесткие цепи сохраняют свою форму и геометрию при любых условиях эксплуатации.